11 Haziran-11 Temmuz arasında düzenlenecek kupanın kura çekimine katılan 32 takım, 4′erli 8 gruba dağıtıldı. Gruplarında ilk iki sırayı alan ekipler, 2. tura yükselecek. Kupanın açılışı maçı 11 Haziran 2010 tarihinde Johannesburg’daki 61 bin kişilik Ellis Park Stadı’nda, ev sahibi Güney Afrika Cumhuriyeti ile Meksika arasında yapılacak.

Kura çekimi sonucu finallerde mücadele edecek 32 takımın grupları ve grup maçlarının yapılacağı şehirler belli olurken, Güney Afrika Cumhuriyeti, Meksika, Uruguay ve Fransa’nın bulunduğu A Grubu ile Brezilya, Kuzey Kore, Fildişi Sahili ve Portekiz’in bulunduğu G Grubu zorluk derecesi yüksek gruplar olarak dikkati çekti.

Törende, Charlize Theron’un yanı sıra, David Beckham, Olimpiyat Şampiyonu ünlü atlet Haile Gebrselassie, Afrika futbolunun efsane isimlerinden Roger Milla ve kupaya katılan ülkelerin temsilcileri hazır bulundu.

A Grubu: Güney Afrika Cumhuriyeti, Meksika, Uruguay, Fransa

Takımlar sıralanışına göre birbiriyle oynayacak. Gruplarda 1. ve 2. takımlar ile 3. ve 4. takımlar birbiriyle ilk maçları yapacak.

2010 Dünya Kupası’nın açılış maçında (A) Grubu’nda yer alan ev sahibi Güney Afrika Cumhuriyeti, Meksika ile karşılaşırken, (A) Grubu’nda yer alan diğer takımlar Uruguay da Fransa ile karşılaşacak.